회전 경운기(Rotary cultivator)는 회전팔이나 회전날로 토양 작업을 하는 모터 경작기인데 자체 프로펠러가 있거나 2륜 이나 4륜 트랙터를 뒤어 연결하여 끌수 있다. 2륜 트랙터는 단단하게 고정되어 있고 트랙터에 동력이 연동된다. 아더 클리포드 하워드(Arthur Clifford Howard)가 1912년 동력 회전 경운기를 발명했고 호주 뉴 남부 웨일즈 길간드라 부모님 농장에서 실험하기 시작했다. 초창기 전력원으로 부친의 증기 트랙터를 이용해서 일반적인 밭갈기 처럼 땅을 기계적으로 흙덩어리 없이 갈 수 있다는 것을 알게되었다.
초기 디자인은 갈은 흙을 옆으로 던지는 것이었고 후에 작은 지름 로터에 고정된 넓은 공간 가장자리에 'L'자 모양 날을 부착하는 것을 설계함으로써 발명을 개선시켰다. 견습생 에브러드 맥클레이(Everard McCleary)와 함께 기계를 제작하는 회사를 설립하였지만 공장은 1차 세계대전으로 방해받았다. 1919년 하워드는 호주로 돌아와서 설계작업을 속개했고 1920년에 5회전 팔 경작기 날 설계와 내연 엔진에 특허를 냈다.
1922년 3월 하워드는 호주 자동 경작기 회사(Austral Auto Cultivators Pty Ltd)를 만든 히후 하워드 자동 경작기로 알려졌다. 1927년에 시드니 근교 북메드(Northmead)에 기반으로 하였다. 급격하게 성장하는 세계 요구에 맞추기가 어렸다는 것을 깨닫고 하워드는 영국으로 여행을 가서 1938년 7월 에섹스 이스트 혼던(East Hordon,Essex)에 회전 경작기 회사(Rotary Hoew Ltd)를 설립하였다.
우리나라에서는 대동공업사가 일본 미츠비시와 기술제휴를 통해서 1963 국내 최초로 경운기를 생산하기 시작했다. 대동기계는 현재도 국내 2개사에 엔진을 공급하고 있고 1개 회사는 외국회사에서 수입하고 있다.
